|
|
|||||||
Valós idejű ETRS89 - EOV transzformációs megoldások VITEL A Valós Idejű GNSS Helymeghatározásnál Használatos Terepi Transzformációs ELjárás (VITEL) a GNSS technikával - ETRS89 rendszerben - meghatározott térbeli X,Y,Z koordinátákat átszámítja a Magyarországon használatos HD72 vonatkoztatási rendszerbe (y, x EOV koordináták, EOMA magasság). A VITEL a két vonatkoztatási rendszer között országos transzformációt alkalmaz, a síkba történő vetítést a hivatalos EOV vetületi egyenletekkel végzi, majd az országos transzformációból adódó maradékhibákat a javításokat tartalmazó 2x2 km-es rácshálón belüli interpolációval veszi figyelembe. A VITEL alkalmazásához a felhasználói GNSS műszerre fel kell telepíteni a transzformációhoz szükséges VITEL fájlokat. Ezt kizárólag a műszerforgalmazók tehetik meg, akik erre szerződésben rögzített jogosultságot kaptak a FÖMI-től. A VITEL telepítésének díját az egyes forgalmazók szabják meg. A VITEL megoldás használata egyedi licenchez kötött, kizárólag azokra a műszerekre lehet a VITEL megoldást feltelepíteni, amelyekre a forgalmazó megkérte a FÖMI GNSS Szolgáltató Központjától a VITEL licencet. A GSzK a VITEL licenccel rendelkező műszerekről (cégnév, műszer típus, gyári sorozatszám) nyilvántartást vezet. A műszerre telepíthető VITEL megoldás jelenleg a következő gyártók egyes műszertípusaira érhető el: Ashtech (Magellan/Thales), Leica, Sokkia, Topcon. A részletekért kérjük, keressék a műszerforgalmazó cégeket! RTCM alapú VITEL Az RTCM alapú VITEL transzformáció a "hagyományos" VITEL-hez hasonlóan három lépésből áll: országos transzformáció, vetületi egyenletek, maradékhibák interpolációja. A megoldás lényege, hogy a három lépésből egyet, a maradékhibák pontos kiszámítását és javítását a központi szerver végzi el, és a felhasználók már olyan korrekciókat kapnak, amelyek ezektől a hibáktól mentesek. Az országos transzformáció és a vetítés a felhasználói műszer feladata. Az RTCM alapú VITEL eljárás használata során a felhasználó által beküldött közelítő ETRS89 pozíció alapján a központi szerver kiszámítja a felhasználó helyzetét EOV rendszerben. Az így kapott eredményeket visszatranszformálja ETRS89 rendszerbe, de úgy, hogy a maradékhibákat ekkor már nem veszi figyelembe. Így kiszámítható a maradékhibák hatása ETRS89 rendszerben, amit mint javítást hozzáadunk a valós idejű korrekciókhoz. A felhasználók így javított ETRS89 pozíciót kapnak, amit a műszerben beállított országos, 7 paraméteres transzformáció és a megfelelő vetületi egyenletek segítségével lehet pontos EOV koordinátákká transzformálni. Nagyon fontos, hogy a központi rendszerben és a felhasználói vevőben is ugyanazokat a paramétereket használjuk, ellenkező esetben a megoldás hibás lesz. Ezért csak azokon a műszertípusokon engedélyezett az új eljárás használata, melyeken a GSzK által hitelesített módon beállíthatóak a szükséges paraméterek. A paraméterek pontos bevitelére kiemelt figyelmet kell fordítani, mivel egyetlen érték elírása is komoly hibához vezethet. Éppezért az összes támogatott műszerre/szoftvertípusra weboldalunkon letölthető formában közzétesszük a paraméterkészletet, az adott műszer által támogatott input formátumban. Ezen kívül a beállítások elvégzéséhez műszertípusonként rendelkezésre bocsátunk egy részletes útmutatót. A helyes beállításokat a GSzK egyenként ellenőrzi egy szintén a műszerbe feltölthető ETRS89 koordináta lista segítségével. A listán szereplő pontokat a 7p transzformáció és a vetítés alkalmazásával át kell számolni EOV-be és az eredményeket el kell küldeni a support@gnssnet.hu címre. Amennyiben a megoldás helyes, meggyőződtünk arról, hogy a felhasználó megfelelően be tudja állítani műszerét és a hozzáférés az új korrekciókhoz megadható. Az RTCM alapú VITEL megoldáshoz új Ntrip Mountpointokat hoztunk létre. Jelenleg a következő streamek tartalmazzák a javított korrekciókat: TRF_RTK-RTCM3.0-GLO TRF_VRS-RTCM3.1-GLO Fontos, hogy az RTCM alapú VITEL megoldáshoz tartozó transzformációs beállításokat csak az új "TRF" kezdetű Ntrip Mountpointok esetén használjuk. A különböző beállítások keverése hibás eredményhez vezet, ennek elkerülése alapos körültekintést igényel. A megfelelő beállítások végrehajtása a felhasználó felelőssége. Felhívjuk a figyelmet, hogy a mérés során kapott, javított ETRS89 koordinátákat nem szabad a megszokott módon (pl. az EHT2 programmal) EOV-ba számolni (a transzformáció ellenőrzésekor), mert így kétszer vennénk figyelembe a maradékhibákat és ezzel több deciméteres hibával terhelt megoldást kapnánk. Az RTCM alapú VITEL megoldás igényléséhez le kell tölteni a megrendelőlapot weboldalunkról, majd azt kitöltve el kell juttatni a GSzK-hoz. Az RTCM alapú VITEL megoldás egyedi licencdíja 80 000 Ft + ÁFA. Az hozzáférés kizárólag a megrendelőn megadott gyári sorozatszámú műszerre és felhasználónévre érvényes. Amennyiben szeretné használni az új megoldást, de az Ön által használt műszertípust, vagy korrekció típust nem találja az alábbi felsorolásban, kérjük jelezze. Amennyiben jelentős igény mutatkozik rá, más adatformátumban is hozzáférhetővé fogjuk tenni az RTCM alapú VITEL megoldást. |
|||||||||
|
